¿Es el Unitree Go2 AIR autónomo o necesita control remoto?
El Go2 AIR no es completamente autónomo como un robot industrial, pero sí puede actuar sin intervención humana en tareas sencillas.
Para clasificar el nivel de autonomía del Unitree Go2 AIR, es necesario comprender que existe una diferencia entre el control manual total y la autonomía completa. El robot puede navegar eficazmente por todos los terrenos gracias a su sistema de reconocimiento LIDAR 4D L1 que ofrece un reconocimiento ultra amplio hemisférico de 360° x 90° con puntos ciegos mínimos, proporcionando la base tecnológica para sus capacidades autónomas.
Modos de funcionamiento
Control remoto por app o mando
El método más básico para manejar el Unitree Go2 AIR es el control directo, en el que el usuario determina cada movimiento y acción del robot. La nueva aplicación ofrece transmisión de imágenes HD y supervisión remota en tiempo real, lo que garantiza una conexión y un control estables al manejar el robot desde un smartphone o una tableta.
Este modo ofrece la mayor precisión para movimientos específicos o situaciones complejas donde se requiere juicio humano. La intuitiva interfaz de control permite a los usuarios sin experiencia previa en robótica manejar el dispositivo de forma eficiente tras una breve familiarización con los controles básicos.
Los mandos permiten ajustar la velocidad, la dirección, la posición y activar modos especiales preprogramados, lo que facilita el cambio entre distintos tipos de terreno o condiciones ambientales según sea necesario.
Modo de seguimiento de personas
Una de las funcionalidades semiautónomas más destacadas es la capacidad del robot para seguir a una persona designada. El Sistema de Seguimiento Lateral Inteligente (ISS2.0) mejora la precisión del posicionamiento en un 50% y extiende el rango de control remoto a más de 30 metros, permitiendo que el robot mantenga una distancia consistente respecto al objetivo.
Durante este modo, el Go2 AIR navega de forma independiente, evitando obstáculos mientras mantiene al sujeto dentro de su campo visual, ajustando su velocidad y dirección automáticamente según los movimientos de la persona seguida.
Es importante notar que el paquete estándar NO incluye el control remoto UWB (necesario para seguimiento inalámbrico avanzado), que sólo viene incluido en las versiones PRO y EDU, aunque el seguimiento básico mediante reconocimiento visual sigue siendo funcional.
Rutas preprogramadas
El Unitree Go2 AIR permite establecer rutas predefinidas que pueden seguirse de forma autónoma, lo que resulta ideal para tareas repetitivas como la vigilancia o la inspección periódica de zonas específicas. La capacidad de cartografía LiDAR 3D, combinada con una aplicación específica, permite a los usuarios crear mapas de nubes de puntos y establecer rutas de movimiento automático para el robot.
Una vez configurada la ruta, el robot puede volver sobre ella sin intervención humana, evitando obstáculos dinámicos que no estaban presentes durante la programación inicial gracias a sus sensores de proximidad y sistemas de lanzadera reactiva.
Esta funcionalidad resulta particularmente útil para patrullaje de seguridad, inspecciones rutinarias o cualquier aplicación donde sea necesario revisar periódicamente las mismas áreas con patrones de movimiento consistentes.
Evita obstáculos con sensores incorporados
La navegación autónoma segura es posible gracias a la combinación de sensores integrados en el Go2 AIR. El robot está equipado con el sensor LiDAR 4D L1 de Unitree, que tiene una capacidad de percepción hemisférica angular ultra gran angular de 360 x 90° y una zona de detección extremadamente baja, con una distancia mínima de detección de 0,2 pies, lo que le permite detectar obstáculos en cualquier dirección.
Este sistema permite que el robot se desplace de forma autónoma en entornos dinámicos, calculando rutas alternativas cuando encuentra impedimentos no previstos y ajustando su trayectoria en tiempo real para mantener la integridad de su misión mientras preserva su propia seguridad física.
La combinación de sensores de profundidad, cámaras y unidades de medición inercial proporciona una percepción tridimensional del entorno que facilita la toma de decisiones autónomas sobre la mejor ruta a seguir en cada momento.
¿Tiene IA?
Sí, el Unitree Go2 AIR utiliza algoritmos de inteligencia artificial para diversas funciones críticas. Este robot cuadrúpedo de consumo integra Inteligencia Artificial, otorgándole habilidades mejoradas para entender e interactuar con el entorno y responder tomando decisiones más precisas.
Los sistemas de IA del robot se centran principalmente en:
Estabilización dinámica: algoritmos que mantienen el equilibrio en terrenos irregulares o durante movimientos complejos
Navegación adaptativa: capacidad para interpretar datos sensoriales y generar rutas óptimas
Reconocimiento de objetos: identificación de personas, obstáculos y elementos relevantes en su entorno
Ajuste postural: adaptación automática de su postura en función del terreno o la tarea que realice
Su sistema de lanzadera autónoma alimentado por inteligencia artificial le permite navegar por terrenos complicados, evitar obstáculos y tomar decisiones en tiempo real, optimizando sus rutas en cualquier tipo de superficie, demostrando la aplicación práctica de estos algoritmos en situaciones reales.
En PHR Robotics creemos que el equilibrio entre el control humano y una autonomía limitada la convierte en una excelente opción para usuarios no expertos. Esta combinación permite aprovechar las ventajas de la robótica avanzada sin la complejidad asociada a sistemas completamente autónomos, facilitando la adopción de estas tecnologías en contextos educativos, recreativos o de pequeñas empresas donde la experiencia técnica especializada podría ser limitada.
La capacidad del Go2 AIR para funcionar de forma semiautónoma representa un punto de entrada accesible al mundo de la robótica inteligente, ya que ofrece suficiente asistencia automatizada para facilitar su uso, al tiempo que mantiene al usuario como parte integrante del proceso de control y toma de decisiones.
Lea nuestro artículo sobre el robot robótico Unitree Go2 AIR para saber más sobre esta tecnología.