Le H1 de Unitree vise à devenir une solution polyvalente pour les entreprises à la recherche d'une automatisation avancée et pourrait bien contribuer à démocratiser les robots humanoïdes dans le monde commercial.
Le robot H1 de Unitree marque une entrée notable de l’entreprise dans le domaine des robots humanoïdes, avec des spécifications impressionnantes et un prix compétitif. L'H1 est un robot bipède d'environ 180 cm de hauteur et pesant 47 kg, capable de transporter une charge maximale de 30 kg. Ses articulations sophistiquées, offrant cinq degrés de liberté pour les jambes et quatre pour les bras, sont propulsées par des moteurs haute puissance développés en interne par Unitree. Ces moteurs permettent des mouvements précis et robustes, idéaux pour une utilisation dans des environnements variés, y compris des terrains inégaux.
Côté perception, l'H1 est équipé d'une caméra de profondeur Intel RealSense D435i et d'un module LiDAR Livox MID360 pour une vision à 360 degrés. Il fonctionne avec deux processeurs Intel Core i7-1265U pour traiter ces données en temps réel, permettant au robot de se déplacer à une vitesse de marche de 1,5 mètre par seconde et potentiellement de courir jusqu’à 5 mètres par seconde, soit environ 18 km/h. L’alimentation est assurée par une batterie lithium-ion amovible de 864 Wh.
Le robot h1
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Grâce à ses moteurs haute puissance et à ses articulations robustes, le H1 se distingue par sa capacité à marcher et courir sur divers types de terrain. Il peut atteindre des vitesses de 5 m/s, soit environ 18 km/h, lui conférant une mobilité comparable à celle d'un humain et lui permettant de se déplacer rapidement dans des environnements complexes.
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Le H1 intègre un LiDAR et une caméra de profondeur, offrant une vision en 3D et une perception à 360 degrés de son environnement. Cette configuration de capteurs lui permet de détecter et éviter les obstacles, renforçant sa sécurité et son autonomie dans des applications industrielles ou d’inspection.
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Avec cinq degrés de liberté dans les jambes et quatre dans les bras, il est capable d’accomplir des tâches variées avec précision. Son adaptabilité le rend utile pour des missions de logistique, d’inspection et de manutention, et il peut même transporter une charge de 30 kg, répondant ainsi à de nombreuses applications industrielles et commerciales.
Le robot h1
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Dimensions et Poids :
Le H1 mesure environ 180 cm de hauteur et pèse 47 kg, ce qui lui confère une taille et un poids proches de ceux d'un humain adulte.
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Articulations et Mobilité :
Il dispose de 5 degrés de liberté dans ses jambes et 4 dans ses bras, alimentés par des moteurs haute puissance développés par Unitree. Cette configuration permet des mouvements dynamiques et une grande stabilité sur différents types de terrains.
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Capacité de Charge :
Conçu pour des applications industrielles, le H1 peut transporter des charges jusqu'à 30 kg, ce qui le rend adapté pour le transport et la manutention dans des environnements de travail.
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Vitesse et Agilité :
Le robot peut marcher à une vitesse de 1,5 mètre par seconde et atteindre des vitesses de course allant jusqu'à 5 mètres par seconde (18 km/h), permettant des déplacements rapides et efficaces.
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Capteurs et Vision :
Le H1 intègre un capteur LiDAR pour une vision à 360 degrés ainsi qu’une caméra de profondeur, ce qui lui permet de cartographier son environnement en 3D et de détecter les obstacles avec précision, améliorant ainsi son autonomie et sa sécurité dans des environnements complexes.
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Processeurs et Intelligence :
Équipé de deux processeurs Intel Core i7-1265U, le H1 est capable de traiter de grandes quantités de données de manière efficace, permettant des calculs rapides pour la navigation, la prise de décision et l’interaction avec son environnement en temps réel.
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Batterie et Autonomie :
Alimenté par une batterie lithium-ion de 864 Wh, il est conçu pour fonctionner pendant des périodes prolongées. Cependant, son autonomie exacte dépendra des tâches et des charges transportées.
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