¿Cómo se controla el RB-Watcher? App, joystick y programación ROS
Introducción
El RB-Watcher ofrece distintas formas de control adaptadas a cada tipo de usuario: desde operarios sin experiencia técnica hasta desarrolladores con conocimientos avanzados. En este artículo explicamos cómo se maneja este robot cuadrúpedo y qué opciones tienes para personalizar su comportamiento.
Control desde app móvil
Disponible para Android y iOS, la app oficial permite:
Activar y detener el robot
Seleccionar rutas o rutinas preconfiguradas
Supervisar el estado de sensores y batería
Visualizar el entorno en tiempo real
Iniciar patrullaje automático
Es la forma más rápida de empezar a trabajar con el robot sin necesidad de formación técnica.
Joystick físico
Para usos en campo o entornos sin red, el joystick ofrece:
Control manual en tiempo real
Dirección precisa en zonas estrechas o irregulares
Posibilidad de control sin app ni programación
Operación segura en entornos técnicos o en eventos
Automatización por rutas
El RB-Watcher permite grabar rutas y ejecutarlas de forma autónoma, incluso con acciones asociadas (como enviar una alerta si detecta calor o movimiento).
Programación avanzada con ROS
Para proyectos personalizados o investigación, el robot es compatible con Robot Operating System (ROS), lo que permite:
Personalizar la lógica de movimiento
Integrarlo con software de IA, SCADA o análisis predictivo
Sincronizarlo con otros sistemas de control industrial
PHR Robotics puede asistir en la configuración o formación avanzada.
Control adaptado a cada necesidad
El sistema de control del RB-Watcher no te obliga a programar desde el primer día. Puedes empezar con app o joystick, e ir escalando según evolucione tu proyecto o tus recursos.
Solicita presupuesto para el RB-Watcher con configuración de control incluida
Ver artículo principal: funcionalidades y usos reales del robot RB-Watcher