¿Cómo se controla el robot Go2? App, comandos de voz y más
Introducción
Uno de los aspectos más impresionantes del robot Go2 de Unitree es su sistema de control versátil. Este robot cuadrúpedo puede ser manejado de forma remota, programada o incluso mediante comandos de voz. En este artículo te explicamos todas las formas en que puedes controlar el Go2 y adaptarlo a distintos niveles de uso, desde principiantes hasta programadores expertos.
1. Control por app móvil
El Go2 se entrega con acceso a la aplicación oficial de Unitree Robotics, disponible para iOS y Android. A través de esta app puedes:
Iniciar y detener movimientos
Elegir modos de marcha (lento, normal, rápido)
Activar funciones específicas como rotación, seguimiento o patrullaje
Ver el estado del robot en tiempo real (batería, temperatura, sensores)
La app es ideal para presentaciones, demostraciones o pruebas rápidas sin necesidad de programación.
2. Control por comandos de voz
El Go2 incorpora un sistema de reconocimiento de voz (actualmente en inglés), que permite ejecutar órdenes simples como:
Start walking
Stop
Sit down
Follow me
Esta función es especialmente útil para situaciones interactivas con público o usuarios sin experiencia técnica.
3. Control remoto por joystick
Unitree también ofrece un mando remoto físico tipo joystick, que se conecta por radiofrecuencia. Este accesorio es muy útil en pruebas de campo, espacios exteriores o cuando se requiere un control fino de la movilidad.
4. Control avanzado vía ROS o SDK
Para proyectos más complejos, el Go2 es compatible con:
ROS (Robot Operating System): ideal para investigación y desarrollo
SDK propio de Unitree: permite programar acciones personalizadas, integrar sensores o automatizar tareas
Control vía WiFi o 4G (opcional): para entornos remotos o cloud computing
Estos métodos son recomendados para empresas tecnológicas, universidades o desarrolladores que busquen personalizar el comportamiento del robot.
5. Automatización de rutas o secuencias
Una vez configurado, el Go2 puede grabar recorridos, repetir trayectorias o ejecutar secuencias programadas automáticamente. Esto es útil en rondas de vigilancia, delivery interno o demostraciones repetitivas.
¿Necesito experiencia en robótica para usarlo?
No. Aunque el Go2 tiene potencial de desarrollo avanzado, su sistema de control básico por app o voz está pensado para cualquier usuario. Desde el primer día, puede usarse sin conocimientos previos, y escalar gradualmente según el uso.
El control está en tus manos. Descubre cómo empezar con el Go2 en tu proyecto
El Go2 es un robot potente pero fácil de manejar. Puedes empezar con la app móvil y, si lo necesitas, ir integrando voz, joystick o programación avanzada. Su versatilidad lo convierte en una plataforma ideal para múltiples perfiles de usuario.
Si quieres ver una demo real o saber qué sistema de control se adapta mejor a tu caso, puedes pedir un presupuesto con asesoramiento incluido a través de PHR Robotics.
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