¿Es el Unitree Go2 AIR autónomo o necesita control remoto?
El Go2 AIR no es completamente autónomo como un robot industrial, pero sí puede actuar sin intervención humana en tareas sencillas.
La clasificación del nivel de autonomía del Unitree Go2 AIR requiere entender que existe un espectro entre el control totalmente manual y la autonomía completa. El robot puede navegar eficazmente por todos los terrenos gracias a su sistema de reconocimiento LIDAR 4D L1 que ofrece un reconocimiento ultra amplio hemisférico de 360° x 90° con puntos ciegos mínimos, proporcionando la base tecnológica para sus capacidades autónomas.
Modos de funcionamiento
Control remoto por app o mando
El método más básico para operar el Unitree Go2 AIR es mediante control directo, donde el usuario determina cada movimiento y acción del robot. La nueva aplicación ofrece transmisión de imágenes en HD y monitoreo remoto en tiempo real, lo que garantiza una conexión y un control estables mientras se opera el robot desde un smartphone o tablet.
Este modo ofrece la mayor precisión para movimientos específicos o situaciones complejas donde se requiere juicio humano. La interfaz de control intuitiva permite incluso a usuarios sin experiencia previa en robótica manejar el dispositivo eficazmente tras una breve familiarización con los controles básicos.
Los controles permiten ajustar velocidad, dirección, postura y activar modos especiales preprogramados, facilitando la transición entre diferentes tipos de terreno o condiciones ambientales según se requiera.
Modo seguimiento de personas
Una de las funcionalidades semiautónomas más destacadas es la capacidad del robot para seguir a una persona designada. El Sistema de Seguimiento Lateral Inteligente (ISS2.0) mejora la precisión del posicionamiento en un 50% y extiende el rango de control remoto a más de 30 metros, permitiendo que el robot mantenga una distancia consistente respecto al objetivo.
Durante este modo, el Go2 AIR navega de forma independiente, evitando obstáculos mientras mantiene al sujeto dentro de su campo visual, ajustando su velocidad y dirección automáticamente según los movimientos de la persona seguida.
Es importante notar que el paquete estándar NO incluye el control remoto UWB (necesario para seguimiento inalámbrico avanzado), que sólo viene incluido en las versiones PRO y EDU, aunque el seguimiento básico mediante reconocimiento visual sigue siendo funcional.
Rutas preprogramadas
El Unitree Go2 AIR permite establecer rutas predefinidas que puede seguir de manera autónoma, ideal para tareas repetitivas como vigilancia o inspección periódica de áreas específicas. La capacidad de mapeo 3D LiDAR, combinada con una aplicación dedicada, permite a los usuarios crear mapas de nubes de puntos y establecer rutas de movimiento autónomo para el robot.
Una vez configurada la ruta, el robot puede recorrerla sin intervención humana, evitando obstáculos dinámicos que no estaban presentes durante la programación inicial gracias a sus sensores de proximidad y sistemas de navegación reactivos.
Esta funcionalidad resulta particularmente útil para patrullaje de seguridad, inspecciones rutinarias o cualquier aplicación donde sea necesario revisar periódicamente las mismas áreas con patrones de movimiento consistentes.
Evita obstáculos con sensores incorporados
La navegación autónoma segura es posible gracias al conjunto de sensores integrados en el Go2 AIR. El robot está equipado con el sensor LiDAR 4D L1 de Unitree, que tiene una capacidad de percepción ultra gran angular hemisférica de 360 x 90° y una zona ciega extremadamente baja, con una distancia mínima de detección de 0.2 pies, permitiéndole detectar obstáculos en prácticamente cualquier dirección.
Este sistema permite que el robot se desplace de forma autónoma en entornos dinámicos, calculando rutas alternativas cuando encuentra impedimentos no previstos y ajustando su trayectoria en tiempo real para mantener la integridad de su misión mientras preserva su propia seguridad física.
La combinación de sensores de profundidad, cámaras y unidades de medición inercial proporciona una percepción tridimensional del entorno que facilita la toma de decisiones autónomas sobre la mejor ruta a seguir en cada momento.
¿Tiene IA?
Sí, el Unitree Go2 AIR utiliza algoritmos de inteligencia artificial para diversas funciones críticas. Este robot cuadrúpedo de consumo integra Inteligencia Artificial, otorgándole habilidades mejoradas para entender e interactuar con el entorno y responder tomando decisiones más precisas.
Los sistemas de IA del robot principalmente se enfocan en:
Estabilización dinámica: algorithitmos que mantienen el equilibrio en terrenos irregulares o durante movimientos complejos
Navegación adaptativa: capacidad para interpretar datos sensoriales y generar rutas óptimas
Reconocimiento de objetos: identificación de personas, obstáculos y elementos relevantes en su entorno
Ajuste postural: adaptación automática de su postura según el terreno o tarea a realizar
Su sistema de lanzadera autónoma alimentado por inteligencia artificial le permite navegar por terrenos complicados, evitar obstáculos y tomar decisiones en tiempo real, optimizando sus rutas en cualquier tipo de superficie, demostrando la aplicación práctica de estos algoritmos en situaciones reales.
En PHR Robotics creemos que el equilibrio entre control humano y autonomía limitada lo convierte en una excelente opción para usuarios no expertos. Esta combinación permite aprovechar las ventajas de la robótica avanzada sin la complejidad asociada a sistemas completamente autónomos, facilitando la adopción de estas tecnologías en contextos educativos, recreativos o de pequeñas empresas donde la experiencia técnica especializada podría ser limitada.
La capacidad del Go2 AIR para funcionar de manera semiautónoma representa un punto de entrada accesible al mundo de la robótica inteligente, ofreciendo suficiente asistencia automatizada para facilitar su uso mientras mantiene al usuario como parte integral del proceso de control y toma de decisiones.