Robot B2 vs Go2: ¿Cuál conviene según tu misión?

Resumen rápido: elección según el caso de uso

Si lo quieres corto y directo: el B2 es la bestia para trabajo pesado en espacios amplios (inspección industrial, mapeo con carga y largas patrullas). El Go2 es la opción ligera y ágil para vigilancia, rescate en espacios estrechos, educación o desarrollo rápido.

Tabla mini (decisión rápida)

• Potencia / carga → B2.

• Agilidad / portabilidad → Go2. Unitreedocs.quadruped.de

• Mejor coste/beneficio para labs o educación → Go2 (más barato y fácil de mover).

(En mi lab solemos decidir así: si la misión implica llevar sensores adicionales y cubrir kilómetros en terreno irregular, sacamos el B2; para patrullas interiores y pruebas rápidas lo llevamos en mochila con el Go2.)

Especificaciones clave comparadas

Dimensiones y peso

• B2: es un robot grande — alrededor de 1.1 m en posición de pie y ≈ 60 kg con batería incluida. Es significativo en tamaño y requiere espacio para almacenarlo y transportarlo.

• Go2: compacto, ~70 cm y ≈ 15 kg (con batería), lo que le permite ser transportado por una sola persona y entrar en sitios donde el B2 no cabe. docs.quadruped.de

En el lab he movido el Go2 por escaleras y puertas estándar sin pedir ayuda, mientras que para el B2 necesitamos rampa o vehículo con espacio.

Velocidad y movilidad

• B2: puede alcanzar velocidades altas (hasta ~6 m/s), pensado para despliegues rápidos en áreas extensas.

• Go2: diseñado para maniobrabilidad más que para sprint sostenido; las variantes PRO/AIR reportan velocidades de hasta ~2–2.5 m/s según configuración.

Durante un test en terreno irregular el B2 mantuvo velocidades útiles que permiten cubrir mucho área; el Go2, en cambio, brilló en cambios de dirección y espacios estrechos.

Carga útil y autonomía

• B2: cifras industriales — capacidad de carga estática muy alta (hasta ~120 kg en ciertas mediciones) y carga útil de marcha sostenida en torno a 40 kg; autonomía típica según carga: 4–6 horas (varía con el perfil de uso).

• Go2: carga limitada (orden de pocos kilos según versión); baterías estándar en torno a 8,000 mAh con opciones de batería mayor (15,000 mAh opcional) que extienden la autonomía a varias horas según uso.

Yo lo explico así en el equipo: si vas a llevar LIDAR extra, cámaras pesadas o manipuladores, el B2 lo soporta sin pestañear; el Go2 te obliga a priorizar el payload y optimizar sensores ligeros.

Sensores y percepción

• Go2 enfatiza percepción: Unitree equipa la línea GO2 con su 4D LIDAR (360°×90° hemisférico, blind spots muy reducidos y detección mínima cercana) que facilita mapeo 3D y evitación dinámica. Esto lo hace excelente en ambientes con gente y obstáculos pequeños.

• B2 puede equiparse con LIDARs de mayor rango y opciones industriales (canales LiDAR más densos) y está pensado para integrar sensores pesados para inspección.

En prácticas de vigilancia interior el Go2 nos dio mapeos 3D muy limpios y evitación de personas casi sin intervención; para inspección en zonas industriales, preferimos los paquetes sensores del B2.

Rendimiento en el mundo real (mi experiencia en el lab)

Prueba en terreno irregular

En una salida para evaluar movilidad en escombros y senderos rotos, el B2 superó al Go2: mantuvo tracción, cargó sensores extra y completó la misión sin necesidad de asistencias frecuentes. Esa fue la prueba que me dejó claro que, para misiones de “trabajo pesado” en exteriores, el B2 es la opción segura.

Navegación en interiores y mapeo

En edificios con pasillos estrechos, mobiliario y peatones, el Go2 mostró su ventaja: su LiDAR 4D y la suite de mapeo producen nubes de puntos útiles para SLAM y evitación en tiempo real. Lo usamos para vigilancia de oficinas y para simulacros de rescate en ruinas interiores; la versión PRO mejoró tiempos de respuesta en patrullas.

Transporte y almacenamiento

Un recuerdo práctico: llevamos un Go2 en mochila a una simulación de rescate y lo desplegamos en menos de 5 minutos; el B2 requirió vehículo y montaje — no es crítico si tu operación ya cuenta con logística, pero sí lo es para equipos móviles pequeños.

Costes y logística

Los precios varían por configuración, extras y mercado; en nuestro lab tratamos los costes así: el B2 se mueve en una franja alta por ser industrial (orden de decenas de miles; según integradores puede acercarse a cifras tipo ~€90–100k en configuraciones completas), mientras que el Go2 tiene una entrada de coste mucho menor en sus variantes básicas y educativas. Estas cifras deben contrastarse con el proveedor y el paquete de soporte.

También hay que contar TCO: mantenimiento, baterías extra, transporte, seguros y formación. En mi balance, el Go2 tiene menor gasto operativo inicial; el B2 compensa si tu operación necesita su capacidad (menor riesgo operacional al llevar cargas y sensores grandes).

Casos de uso recomendados (práctico y directo)

Para elegir B2

• Inspección de plantas, minería ligera, patrullado de perímetros grandes, mapeo con cargas pesadas.

• Si tu trabajo implica kilómetros a cubrir y sensores o manipulación pesada, el B2 ahorra tiempo operacional. (En nuestro test de fábrica, el B2 completó una ruta de inspección con kit lidar + cámara térmica donde el Go2 necesitaría múltiples viajes.)

Para elegir Go2

• Vigilancia en interiores, rescate en edificios colapsados (espacios estrechos), educación y prototipado rápido.

• Si priorizas portabilidad y tienes que entrar en huecos o moverte con equipo reducido, el Go2 gana de calle. (En ejercicios de simulación urbana, preferimos el Go2 por rapidez de despliegue.)

FAQ (respuestas cortas)

¿Cuál tiene mayor autonomía?
El B2, en perfiles de marcha continua, suele ofrecer 4–6 horas según carga; el Go2 depende de la batería y versión (8,000 mAh estándar con opciones de batería mayor).

¿Cuál soporta más carga útil?
B2: cargas de trabajo sostenidas en torno a 40 kg caminando, con picos estáticos mayores (modelos y configuraciones indican hasta 120 kg estático). Go2: unos pocos kilos según versión.

¿Cuál es mejor para desarrollo y enseñanza?
Go2 (especialmente la versión EDU) está pensada para desarrollo, facilidad de uso y coste más bajo. docs.quadruped.de

¿Es seguro usar estos robots cerca de personas?
Go2 integra LiDAR para evitación y mapeo en tiempo real; sin embargo, todo despliegue cerca de personas debería cumplir normativas y pruebas locales.

Conclusión y recomendación práctica

Si necesitas potencia, carga y autonomía para inspecciones industriales o despliegues en terreno difícil: B2. Si quieres agilidad, portabilidad y coste menor para vigilancia, educación o prototipado: Go2. En mi experiencia en el lab esa regla nos ha salvado muchas pruebas de campo: sacamos el B2 cuando hay que “trabajar” de verdad; sacamos el Go2 cuando hay que “moverse y adaptarse” rápido.

Lee nuestro artículo: Robot Unitree B2: guía práctica de uso e inspección en obra (mi experiencia)

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