¿Cómo se controla el robot Unitree B2? Modos, app y programación
Introducción
El robot Unitree B2 está diseñado para funcionar de forma autónoma, pero también permite distintos niveles de control según el tipo de usuario. Desde un mando físico hasta programación ROS avanzada, el B2 se adapta tanto a perfiles técnicos como operativos. A continuación, te explicamos todos los modos de control disponibles.
Control mediante app móvil
El B2 puede manejarse desde una app oficial compatible con iOS y Android. A través de ella es posible:
Iniciar y detener movimientos
Seleccionar rutinas preconfiguradas
Ver el estado del robot en tiempo real (batería, sensores, posición)
Controlar la velocidad y el tipo de desplazamiento
Esta opción es ideal para usuarios sin conocimientos técnicos que necesiten operar el robot en tareas básicas o entornos controlados.
Joystick físico
Unitree también proporciona un mando físico tipo joystick para maniobras más precisas. Este control es útil en:
Pruebas de campo
Espacios exteriores con obstáculos
Situaciones donde la latencia debe ser mínima
Uso sin red WiFi
El joystick ofrece una respuesta inmediata y mayor control manual sobre los movimientos del B2.
Comandos de voz (opcional)
El B2 puede configurarse para recibir comandos de voz en inglés. Esta función es útil en entornos interactivos, demostraciones o tareas donde el operador necesita manos libres.
Programación avanzada con ROS
Para desarrolladores o centros de investigación, el B2 es compatible con Robot Operating System (ROS), lo que permite:
Automatizar recorridos
Crear secuencias personalizadas
Integrar sensores externos o lógica de comportamiento
Sincronizar el B2 con otros sistemas robóticos o de monitorización
Además, Unitree ofrece un SDK oficial para ampliar aún más las posibilidades de integración.
Rutas autónomas y control mixto
Una de las grandes ventajas del B2 es que permite grabar rutas y repetirlas sin intervención manual. También es posible configurar acciones automáticas tras detectar ciertos eventos, como presencia humana o paso por puntos clave.
Domina el control según tus necesidades
El B2 no impone un único sistema de manejo. Puedes empezar con la app, pasar al joystick y, si el proyecto lo exige, implementar código personalizado. Esa versatilidad lo convierte en una plataforma escalable.
Si quieres saber cuál es el sistema de control más adecuado para tu empresa, puedes solicitar un presupuesto con asesoramiento técnico incluido.
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Ver artículo principal: Robot Unitree B2 – potencia, velocidad y autonomía